VISI :
MEWUJUDKAN MASYARAKAT DESA BAROS YANG AGAMIS, SEJAHTERA, EDUKATIP DAN PRESTASI. Disingkat ( ASEP )
| A | = | AGAMIS | : | Mewujudkan masyarakat desa Baros yang menjunjung tinggi norma-norma Agama dan Sosial |
| S | = | SEJAHTERA | : | Mewujudkan Kondisi masyarakat Desa Baros yang Makmur, sehat dan damai |
| E | = | EDUKATIF | : | Bersifat mendidik atau memberikan contoh yang baik |
| P | = | PRESTASI | : | Menjadikan Desa Baros yang berprestasi |
MISI :
- Membangun dan memperkuat pemahaman dan pengamalan nilai-nilai agama
- Tata kelola pemerintahan yang baik, besih dan profesional serta berorientasi pada pelayanan publik yang optimal
- Peningkatan pembangunan infrastruktur perdesaan yang berbasis partisifatif
- Penataan kehidupan masyarakat yang aman, tertib, taat hukum, dan harmonis
- Memperkuat ketahaan sosial dan budaya masyarakat berdasarkan nilai luhur budaya lokal
- Peningkatan sumberdaya manusia melalui kegiatan pendidikan formal dan non formal
- Mendorong Pengembangan keterampillan melalui pelatihan yang mengarah pada kewirusahaan dan industri kreatif.